Frenet Frame

Expressão 8: "p" left parenthesis, "t" , right parenthesis

Domínio t mínimo:

less than or equal to "t" less than or equal to

Domínio t máximo: tau

Expressão 9: "t" Subscript, 0 , Baseline equals 1.6 9 5

tau

Expressão 10: "T" Subscript, 0 , Baseline equals "V" Subscript, 0 , Baseline left parenthesis, "T" left parenthesis, "t" Subscript, 0 , Baseline , right parenthesis , right parenthesis

Expressão 11: "N" Subscript, 0 , Baseline equals "V" Subscript, 0 , Baseline left parenthesis, "N" left parenthesis, "t" Subscript, 0 , Baseline , right parenthesis , right parenthesis

Expressão 12: "B" Subscript, 0 , Baseline equals "T" Subscript, 0 , Baseline times "N" Subscript, 0 , Baseline

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