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Expression 5: "R" Subscript, 2 , Baseline equals left parenthesis, 1 , 0 , 0 , right parenthesis
R
2
=
1
,
0
,
0
5
Bottom row of matrix
Bottom row of matrix
6
Expression 7: "R" Subscript, 3 , Baseline equals left parenthesis, 0 , 0 , 1 , right parenthesis
R
3
=
0
,
0
,
1
7
This function multiplies the input point with the matrix
This function multiplies the input point with the matrix
8
Expression 9: "M" left parenthesis, "p" , right parenthesis equals left parenthesis, "R" Subscript, 1 , Baseline times "p" , "R" Subscript, 2 , Baseline times "p" , "R" Subscript, 3 , Baseline times "p" , right parenthesis
M
p
=
R
1
·
p
,
R
2
·
p
,
R
3
·
p
9
Expression 10: "P" Subscript, "T" , Baseline equals "M" left parenthesis, "P" , right parenthesis
P
T
=
M
P
equals
=
left parenthesis, 0 , 1 , 0 , right parenthesis
0
,
1
,
0
10
11
propulsé par
propulsé par
"x"
x
"y"
y
"z"
z
"a" Superscript, "b" , Baseline
a
b
7
7
8
8
9
9
over
÷
fonctions
(
(
)
)
less than
<
greater than
>
4
4
5
5
6
6
times
×
| "a" |
|
a
|
,
,
less than or equal to
≤
greater than or equal to
≥
1
1
2
2
3
3
negative
−
A B C
StartRoot, , EndRoot
pi
π
0
0
.
.
equals
=
positive
+
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