Biểu thức 5: "R" Subscript, 2 , Baseline equals left parenthesis, 1 , 0 , 0 , right parenthesisR2=1,0,0
5
Bottom row of matrix
6
Biểu thức 7: "R" Subscript, 3 , Baseline equals left parenthesis, 0 , 0 , 1 , right parenthesisR3=0,0,1
7
This function multiplies the input point with the matrix
8
Biểu thức 9: "M" left parenthesis, "p" , right parenthesis equals left parenthesis, "R" Subscript, 1 , Baseline times "p" , "R" Subscript, 2 , Baseline times "p" , "R" Subscript, 3 , Baseline times "p" , right parenthesisMp=R1·p,R2·p,R3·p
9
Biểu thức 10: "P" Subscript, "T" , Baseline equals "M" left parenthesis, "P" , right parenthesisPT=MP
equals=
left parenthesis, 0 , 1 , 0 , right parenthesis0,1,0