Ausdruck 22: left parenthesis, "X" Subscript, 3 , Baseline , "Z" Subscript, 3 , Baseline , right parenthesisX3,Z3
22
Ausdruck 23: "Y" left bracket, 1070 , right bracketY1070
23
Ausdruck 24: "X" Subscript, 1 , Baseline equals "m" Subscript, "x" , Baseline left parenthesis, "X" , "Y" , "Z" , "M" Subscript, "x" , Baseline , right parenthesisX1=mxX,Y,Z,Mx
24
Ausdruck 25: "Y" Subscript, 1 , Baseline equals "m" Subscript, "y" , Baseline left parenthesis, "X" , "Y" , "Z" , "M" Subscript, "x" , Baseline , right parenthesisY1=myX,Y,Z,Mx
25
Ausdruck 26: "Z" Subscript, 1 , Baseline equals "m" Subscript, "z" , Baseline left parenthesis, "X" , "Y" , "Z" , "M" Subscript, "x" , Baseline , right parenthesisZ1=mzX,Y,Z,Mx
26
Ausdruck 27: "X" Subscript, 2 , Baseline equals "m" Subscript, "x" , Baseline left parenthesis, "X" Subscript, 1 , Baseline , "Y" Subscript, 1 , Baseline , "Z" Subscript, 1 , Baseline , "M" Subscript, "y" , Baseline , right parenthesisX2=mxX1,Y1,Z1,My
Ausdruck 33: "m" Subscript, "x" , Baseline left parenthesis, "x" Subscript, 1 , Baseline , "y" Subscript, 1 , Baseline , "z" Subscript, 1 , Baseline , "y" , right parenthesis equals "x" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 1 , right bracket plus "y" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 4 , right bracket plus "z" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 7 , right bracketmxx1,y1,z1,y=x1y1+y1y4+z1y7
33
Ausdruck 34: "m" Subscript, "y" , Baseline left parenthesis, "x" Subscript, 1 , Baseline , "y" Subscript, 1 , Baseline , "z" Subscript, 1 , Baseline , "y" , right parenthesis equals "x" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 2 , right bracket plus "y" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 5 , right bracket plus "z" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 8 , right bracketmyx1,y1,z1,y=x1y2+y1y5+z1y8
34
Ausdruck 35: "m" Subscript, "z" , Baseline left parenthesis, "x" Subscript, 1 , Baseline , "y" Subscript, 1 , Baseline , "z" Subscript, 1 , Baseline , "y" , right parenthesis equals "x" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 3 , right bracket plus "y" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 6 , right bracket plus "z" Subscript, 1 , Baseline "y" left bracket, 9 , right bracketmzx1,y1,z1,y=x1y3+y1y6+z1y9
35
Ausdruck 36: "M" Subscript, "x" , Baseline equals left bracket, 1 , 0 , 0 , 0 , cos left parenthesis, theta Subscript, "x" , Baseline , right parenthesis , negative sin left parenthesis, theta Subscript, "x" , Baseline , right parenthesis , 0 , sin left parenthesis, theta Subscript, "x" , Baseline , right parenthesis , cos left parenthesis, theta Subscript, "x" , Baseline , right parenthesis , right bracketMx=1,0,0,0,cosθx,−sinθx,0,sinθx,cosθx
36
Ausdruck 37: "M" Subscript, "y" , Baseline equals left bracket, cos left parenthesis, theta Subscript, "y" , Baseline , right parenthesis , 0 , sin left parenthesis, theta Subscript, "y" , Baseline , right parenthesis , 0 , 1 , 0 , negative sin left parenthesis, theta Subscript, "y" , Baseline , right parenthesis , 0 , cos left parenthesis, theta Subscript, "y" , Baseline , right parenthesis , right bracketMy=cosθy,0,sinθy,0,1,0,−sinθy,0,cosθy
37
Ausdruck 38: "M" Subscript, "z" , Baseline equals left bracket, cos left parenthesis, theta Subscript, "z" , Baseline , right parenthesis , negative sin left parenthesis, theta Subscript, "z" , Baseline , right parenthesis , 0 , sin left parenthesis, theta Subscript, "z" , Baseline , right parenthesis , cos left parenthesis, theta Subscript, "z" , Baseline , right parenthesis , 0 , 0 , 0 , 1 , right bracketMz=cosθz,−sinθz,0,sinθz,cosθz,0,0,0,1
38
Ausdruck 39:
39
40
Powered by
Powered by
"x"x
"y"y
"a" squareda2
"a" Superscript, "b" , Baselineab
77
88
99
over÷
Funktionen
((
))
less than<
greater than>
44
55
66
times×
| "a" ||a|
,,
less than or equal to≤
greater than or equal to≥
11
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33
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