Wyrażenie 13: "E" Subscript, 1 , Baseline equals 1 half left parenthesis, "x" Subscript, 1 , Baseline plus "x" Subscript, 2 , Baseline , right parenthesis plus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis Over 2 "R" squared , EndFraction left parenthesis, "x" Subscript, 2 , Baseline minus "x" Subscript, 1 , Baseline , right parenthesis plus 1 half StartRoot, 2 StartFraction, left parenthesis, "r" squared plus "r" squared , right parenthesis Over "R" squared , EndFraction minus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis squared Over "R" to the 4th power , EndFraction minus 1 , EndRoot left parenthesis, "y" Subscript, 2 , Baseline minus "y" Subscript, 1 , Baseline , right parenthesisE1=12x1+x2+r21−r222R2x2−x1+122r21+r22R2−r21−r222R4−1y2−y1
equals=
0.4 6 1 2 3 7 4 5 6 5 2 50.461237456525
13
Wyrażenie 14: "E" Subscript, 2 , Baseline equals 1 half left parenthesis, "y" Subscript, 1 , Baseline plus "y" Subscript, 2 , Baseline , right parenthesis plus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis Over 2 "R" squared , EndFraction left parenthesis, "y" Subscript, 2 , Baseline minus "y" Subscript, 1 , Baseline , right parenthesis plus 1 half StartRoot, 2 StartFraction, left parenthesis, "r" squared plus "r" squared , right parenthesis Over "R" squared , EndFraction minus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis squared Over "R" to the 4th power , EndFraction minus 1 , EndRoot left parenthesis, "x" Subscript, 1 , Baseline minus "x" Subscript, 2 , Baseline , right parenthesisE2=12y1+y2+r21−r222R2y2−y1+122r21+r22R2−r21−r222R4−1x1−x2
equals=
1.4 2 7 3 2 6 1 7 4 61.4273261746
14
Wyrażenie 15: "E" Subscript, 3 , Baseline equals 1 half left parenthesis, "x" Subscript, 1 , Baseline plus "x" Subscript, 2 , Baseline , right parenthesis plus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis Over 2 "R" squared , EndFraction left parenthesis, "x" Subscript, 2 , Baseline minus "x" Subscript, 1 , Baseline , right parenthesis minus 1 half StartRoot, 2 StartFraction, left parenthesis, "r" squared plus "r" squared , right parenthesis Over "R" squared , EndFraction minus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis squared Over "R" to the 4th power , EndFraction minus 1 , EndRoot left parenthesis, "y" Subscript, 2 , Baseline minus "y" Subscript, 1 , Baseline , right parenthesisE3=12x1+x2+r21−r222R2x2−x1−122r21+r22R2−r21−r222R4−1y2−y1
equals=
negative 1.0 1 9 8 9 1 5 8 7 1−1.0198915871
15
Wyrażenie 16: "E" Subscript, 4 , Baseline equals 1 half left parenthesis, "y" Subscript, 1 , Baseline plus "y" Subscript, 2 , Baseline , right parenthesis plus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis Over 2 "R" squared , EndFraction left parenthesis, "y" Subscript, 2 , Baseline minus "y" Subscript, 1 , Baseline , right parenthesis minus 1 half StartRoot, 2 StartFraction, left parenthesis, "r" squared plus "r" squared , right parenthesis Over "R" squared , EndFraction minus StartFraction, left parenthesis, "r" squared minus "r" squared , right parenthesis squared Over "R" to the 4th power , EndFraction minus 1 , EndRoot left parenthesis, "x" Subscript, 1 , Baseline minus "x" Subscript, 2 , Baseline , right parenthesisE4=12y1+y2+r21−r222R2y2−y1−122r21+r22R2−r21−r222R4−1x1−x2
equals=
1.0 9 9 9 1 8 7 0 1 81.0999187018
16
"x" Subscript, 3 , Baselinex3
"y" Subscript, 3 , Baseliney3
"x" Subscript, 1 , Baselinex1
"y" Subscript, 1 , Baseliney1
r1c3:
"E" Subscript, 1 , BaselineE1
"E" Subscript, 2 , BaselineE2
r2c3:
"x" Subscript, 2 , Baselinex2
"y" Subscript, 2 , Baseliney2
r3c3:
r4c3:
17
"x" Subscript, 4 , Baselinex4
"y" Subscript, 4 , Baseliney4
"x" Subscript, 1 , Baselinex1
"y" Subscript, 1 , Baseliney1
r1c3:
"E" Subscript, 3 , BaselineE3
"E" Subscript, 4 , BaselineE4
r2c3:
"x" Subscript, 2 , Baselinex2
"y" Subscript, 2 , Baseliney2
r3c3:
r4c3:
18
Ukryta Etykieta: "a" Subscript, 1 , Baseline equals left parenthesis, "E" Subscript, 1 , Baseline , "E" Subscript, 2 , Baseline , right parenthesisa1=E1,E2
Wyrażenie 21: arc tangent left parenthesis, "E" Subscript, 2 , Baseline , "E" Subscript, 1 , Baseline , right parenthesisarctanE2,E1
equals=
72.0 9 1 8 7 0 2 2 6 772.0918702267
21
this is the elbow angle (relative to robot frame, not shoulder)
22
Wyrażenie 23: arc tangent left parenthesis, left parenthesis, "c" Subscript, 2 , Baseline . "y" minus "a" Subscript, 1 , Baseline . "y" , right parenthesis , left parenthesis, "c" Subscript, 2 , Baseline . "x" minus "a" Subscript, 1 , Baseline . "x" , right parenthesis , right parenthesisarctanc2.y−a1.y,c2.x−a1.x
equals=
151.7 9 1 9 9 9 2 2 2151.791999222
23
Ukryta Etykieta: "a" Subscript, 2 , Baseline equals left parenthesis, "E" Subscript, 3 , Baseline , "E" Subscript, 4 , Baseline , right parenthesisa2=E3,E4
Wyrażenie 25: arc tangent left parenthesis, "E" Subscript, 4 , Baseline , "E" Subscript, 3 , Baseline , right parenthesisarctanE4,E3
equals=
132.8 3 7 9 9 5 4 5 7132.837995457
25
Wyrażenie 26: arc tangent left parenthesis, left parenthesis, "c" Subscript, 2 , Baseline . "y" minus "a" Subscript, 2 , Baseline . "y" , right parenthesis , left parenthesis, "c" Subscript, 2 , Baseline . "x" minus "a" Subscript, 2 , Baseline . "x" , right parenthesis , right parenthesisarctanc2.y−a2.y,c2.x−a2.x
equals=
53.1 3 7 8 6 6 4 6 1 953.1378664619
26
27
obsługiwane przez
obsługiwane przez
"x"x
"y"y
"a" squareda2
"a" Superscript, "b" , Baselineab
77
88
99
over÷
funkcje
((
))
less than<
greater than>
44
55
66
times×
| "a" ||a|
,,
less than or equal to≤
greater than or equal to≥
11
22
33
negative−
A B C
StartRoot, , EndRoot
piπ
00
..
equals=
positive+
lub
aby zapisać wykresy!
Nowy pusty wykres
Przykłady
Prosta: Równanie kierunkowe
przykład
Prosta: Równanie prostej o znanym współczynniku kierunkowym przechodzącej przez dany punkt
przykład
Prosta: Równanie prostej przechodzącej przez dwa punkty
przykład
Parabola: Postać ogólna
przykład
Parabola: Postać kanoniczna
przykład
Parabola: Postać ogólna + styczna
przykład
Trygonometria: Okres i amplituda
przykład
Trygonometria: Faza
przykład
Trygonometria: Interferencja
przykład
Trygonometria: Okrąg jednostkowy
przykład
Krzywe stożkowe: okrąg
przykład
Krzywe stożkowe: parabola i ognisko
przykład
Krzywe stożkowe: elipsa z ogniskami
przykład
Krzywe stożkowe: hiperbola
przykład
Współrzędne biegunowe: Róża
przykład
Współrzędne biegunowe: Spirala logarytmiczna
przykład
Współrzędne biegunowe: Ślimak Pascala
przykład
Współrzędne biegunowe: krzywe stożkowe
przykład
Równania parametryczne: Wstęp
przykład
Równania parametryczne: Cykloida
przykład
Transformacje: przesunięcie funkcji
przykład
Transformacje: skalowanie funkcji
przykład
Transformacje: odwrotność funkcji
przykład
Statystyka: Regresja liniowa
przykład
Statystyka: Kwartet Anscombe’a
przykład
Statystyka: Wielomian czwartego stopnia
przykład
Listy: Rodzina sinusoid
przykład
Listy: Wyszywanki matematyczne
przykład
Listy: Wykreślanie listy punktów
przykład
Rachunek różniczkowy: Pochodne
przykład
Równania różniczkowe: Sieczna
przykład
Równania różniczkowe: Styczna
przykład
Równania różniczkowe: Rozwinięcie sin(x) w szereg Taylora
przykład
Równania różniczkowe: Całki
przykład
Równania różniczkowe: Całka oznaczona po regulowanym przedziale
